高精度、易用的工业机器人工位标定软件 CaliRobot
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高精度、易用的工业机器人工位标定软件 CaliRobot

能够精确计算 工具中心点 TCP ;能够精确计算 机器人基坐标系与工件坐标系的转换关系
CaliRobot 是一款高精度、易用的工业机器人工位标定软件。 应用领域: 提高机器人焊接、涂胶的精准度; 提高机械抓手对零件抓取的精准度; 提高机器人测量工位的精准度; 通过标定,将整个工位(夹具,焊枪\摄像头\抓手\涂胶枪,机器人等元素)统一校准标定,提高整个工位的作业精度。


CaliRobot 是一款高精度、易用的工业机器人工位标定软件。 

   ◆ 能够精确计算 工具中心点 TCP 

   ◆ 能够精确计算 机器人基坐标系与工件坐标系的转换关系 

   ◆ 能够精确计算 抓手中心点 TCP


 应用领域: 

    提高机器人焊接、涂胶的精准度; 

    提高机械抓手对零件抓取的精准度; 

    提高机器人测量工位的精准度; 


通过标定,将整个工位(夹具,焊枪\摄像头\抓手\涂胶枪,机器人等元素)统一校准标定,提高整个工位的作业精度。


官方网站: www.GCIT.top    或   www.GCITSOFT.com


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附:CaliRobot 版本升级记录

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