
CaliRobot 是一款高精度、易用的工业机器人工位标定软件。
◆ 能够精确计算 工具中心点 TCP
◆ 能够精确计算 机器人基坐标系与工件坐标系的转换关系
◆ 能够精确计算 抓手中心点 TCP
应用领域:
提高机器人焊接、涂胶的精准度;
提高机械抓手对零件抓取的精准度;
提高机器人测量工位的精准度;
通过标定,将整个工位(夹具,焊枪\摄像头\抓手\涂胶枪,机器人等元素)统一校准标定,提高整个工位的作业精度。
官方网站: www.GCIT.top 或 www.GCITSOFT.com
部分客户

附:CaliRobot 版本升级记录